1 功能要求：

                           本遥控小车有－前进、刹车、后退、左转、右转运动功能。前后左右电机均有调速功能。采用电位器调速。如果保持某种工作状态无变化，超过10s自动关闭小车，保持待机状态。操作杆复位后，再次重新操作恢复运行。

1.1/ 遥控方式为2.4GHz R/C无线遥控

1.2/ 遥控距离为15米~25米

1.3/ 10个产品可以在同一区域同时使用，互不干扰

1.4/ 天线长度≤45mm，不用伸缩天线。

2 遥控小车（RX)

                            2.1/ 电   源：  1个3.7伏150mAh充电电池，有效电压使用范围是3.0伏到4.2伏，当电压低于2.6V时，小车停止工作。有一个红色LED指示灯，开机后对码时，对到码后红灯长亮2s然后关闭。当电压低于2.8V时，红灯以2s为周期进行闪烁，当电压低于2.6V时，红灯长亮同时停止小车工作。无操作状态下，3分钟后小车进入休眠状态。遥控或重新开关机可以重新唤醒。当连接充电状态时，小车不能工作。

2.2/ 电源开关：使用一个拨动开关。(同普通的遥控车相同，控制硬件的电源)

                           2.3/ 前进后退：前进、后退功能为同一电位器调速运行，分128级调速，电位器中间（一定区间）状态为停止状态。从停止状态向上为前进状态，由慢到快调速。最大为全速前进运行。从停止状态向下为后退状态，由慢到快调速。最大为全速的50% 后退运行。马达3.6V堵转电流约900mA，具有过电流保护功能，当过电流超过后800mA  6s后关闭马达输出小车停止。红LED以0.5s周期快速闪烁，提示过载，人为开机恢复正常。

                            2.4/ 左右转向：左转、右转功能不调速，持续左转或右转超过10s后马达保护小车停止工作。

2.5/ 刹车状态：当从前进状态快速转为后退状态（< 0.6S）时，视为刹车状态，在不超过0.6s的刹车状态下，重复连续后退操作不超过0.6s都视为刹车状态，超过0.6s才转为运行状态。后退及左右转向没有刹车功能。从后退状突然向前加速时，应有100ms延时。

3/   遥控器（TX）

3.1/ 电   源： 2个1.5伏2A电池，

                            3.2/ 电源开关：使用一个按动开关控制电源，另有一个对码按钮。

                             3.3/ 功能描述：有一红一绿两个LED灯，当开机需对码时，按对码键，红、绿灯以0.5s周期交替闪烁，对码完成后绿灯亮显示完成对码，系统自动转为工作状态。绿灯亮，当电压低于2.8V时，红灯以0.5s周期闪烁，当电压低于2.6V时，红灯亮提升需更换电池。

                           3.4/ 操纵杆 ： 主马达操纵杆及转向操纵杆可以有弹力自动回到零位。即手离开操纵时处于停机状态。 （两个操纵杆需要用AD）

                          4. 充电器

4.1/ 供电电源：4个1.5伏AAA电池，电压为：6V

4.2/ 电源开关：使用一个拨动开关，另有一个充电按钮

                            4.3/ 充电部分：电路要有充电检测，有两个LED指示灯，当打开电源拨动开关再按充电按键时，红LED指示灯亮，当接通小车充电时，绿灯以1s周期间歇闪烁。充电完成后绿灯全亮，停止充电。当供电电池电压低于4.5V时，红灯以0.5s周期性闪烁，提示供电电池电量不足。

                             5. 马达运转控制电路:

                              5.1/ 刹车采用马达短路方法，电路为MOS管马达正反转驱动电路。下面程序示意图中有约0.6s的刹车。带过电流检测。